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机器人拆装仿真软件




软件包括机械部分拆装、电气部分接线和机器人调试三大模块;

软件提供学、练、考三种不同的学习模式;

机械拆装模块包含1至6轴的分步拆装和整体拆装,模块的划分符合机器人实际拆装工艺;

软件中机器人模型所有零件需要根据实物进行测绘建模,精度误差不得大于1mm;

软件通过三维虚拟引擎开发,可满足单机运行,也可在机房进行C/S架构部署;

软件中的虚拟场景中的设备齐全,布局合理,符合实际拆装的工作要求,场景整洁明亮且具有现代化实训教学的特点;

学习模式以动画的形式表现,要求有虚拟人物讲解,并配语音字幕,动画人物趣味生动,动画过程形象准确;

在软件中可以针对虚拟的工具进行拾取,并可对工具按不同的用途进行分类;

练习模式下要有完整的文字提示,要有准确的操作目标点提示;

练习模式要对每个任务做详细的步骤拆分,并通过发任务列表的形式展现在软件中,练习过程中可可任意切换操作步骤;

考核模式要求不能以固定流程操作,可以随意进行操作,操作顺序符合真实的拆装逻辑;

考核模式中的所有操作过程要能够自动记录,并生成操作过程记录,可随时查看;

考核模式可针对螺丝的扭矩、皮带松紧程度等进行检测;

考核模式中可针对拆装顺序、使用工具等考核点进行加减分;

考核完成可提供详细的考核报告并给与评价;

电气接线不能限制接线顺序、线形、颜色和数量,操作过程全自由化;

电气接线要能生成接线列表,反应端子名称、接线线形和规格;

在软件中要有机器人精度偏差故障、机器人失效故障、机器人参数异常故障、机器人碰撞损坏;

通过示教器手动模式,进行正反向运动,检查机器人正负向极限设置,进行机器调试;

通过示教器参数页面,进行系统速度设定,并可检查机器人各轴正向与负向极限;

考核完成可提供详细的考核报告并给与评价;

所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放,所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表驱动

软件功能参数可用EXCEL表驱动

调试模块要能够满足机器人装调常见调试步骤的讲解和仿真,交互方式多样;


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